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加权融合鲁棒增量Kalman滤波器

孙小君 周晗 沈海滨 闫广明

孙小君, 周晗, 沈海滨, 闫广明. 加权融合鲁棒增量Kalman滤波器[J]. 电子与信息学报. doi: 10.11999/JEIT200122
引用本文: 孙小君, 周晗, 沈海滨, 闫广明. 加权融合鲁棒增量Kalman滤波器[J]. 电子与信息学报. doi: 10.11999/JEIT200122
Xiaojun SUN, Han ZHOU, Haibin SHEN, Guangming YAN. Weighted Fusion Robust Incremental Kalman Filter[J]. Journal of Electronics and Information Technology. doi: 10.11999/JEIT200122
Citation: Xiaojun SUN, Han ZHOU, Haibin SHEN, Guangming YAN. Weighted Fusion Robust Incremental Kalman Filter[J]. Journal of Electronics and Information Technology. doi: 10.11999/JEIT200122

加权融合鲁棒增量Kalman滤波器

doi: 10.11999/JEIT200122
基金项目: 国家自然科学基金(61104209),黑龙江省高校基本科研业务费黑龙江大学专项资金(2020-KYYWF-0998)
详细信息
    作者简介:

    孙小君:女,1980年生,副教授,研究方向为多传感器信息融合、状态估计、信号处理

    周晗:男,1993年生,硕士生,研究方向为多传感器信息融合、系统辨识

    沈海滨:男,1994年生,硕士生,研究方向为多传感器信息融合、系统辨识

    闫广明:男,1979年生,讲师,研究方向为多传感器信息融合、状态估计

    通讯作者:

    周晗 1120546259@qq.com

  • 中图分类号: TN713, TP18

Weighted Fusion Robust Incremental Kalman Filter

Funds: The National Natural Science Foundation of China (61104209), The Special Funds of Heilongjiang University of Basic Scientific Research Expenses for Colleges and Universities in Heilongjiang Province (2020-KYYWF-0998)
图(4) / 表(1)
计量
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-02-21
  • 修回日期:  2021-03-07
  • 网络出版日期:  2021-03-29

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